机器人的关节部位，通常需要高速度以及灵活性的运转，因此关于机器人关节轴承润滑脂的选择，旭升机械营养师建议研发人员要考虑三方面：

1、润滑寿命：机器人的轴承通常有高寿命的要求，尽可能的减少停机保养的频次。

因此选择基础油为合成油的润滑脂，能有效的延长润滑周期。合成油是一种较为理想的基础油，因其分子结构比矿物油更加均匀，有较高的氧化安定性，不易氧化变质，从而延长了轴承润滑脂的使用寿命。

2、轴承转速：高转速的轴承要选择有相应DN值的润滑脂，比如MF VE系列有75万DN值的润滑脂，才能保证润滑脂在高速下的性能。含有极压添加剂的润滑脂可以在高负荷运转时形成一层保护膜，有效防止轴承出现磨损，从而保证了机器人的高速性能和稳定运行。

3、轴承的负荷：高负荷的轴承可以考虑含有极压添加剂的润滑脂，这类型的润滑脂一般具备比较好的抗磨、抗负载性能。毕竟含有抗磨剂和极压添加剂的润滑脂可以有效地降低轴承表面的磨损，减少摩擦力，延长轴承寿命，保障机器人的稳定运行。

总的来说，选用合适的基础油、含有极压添加剂和抗磨剂的旭升润滑脂，可以延长润滑周期、保证高速性能、抗磨抗负载，为机器人的稳定运行提供有力的保障。